惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>李世康记者 韩德宝 摄

🔞www.xjxjxj55.gov.cn记者看到，每个笔记本都贴了封皮，纸张都有点褪色泛黄，其中有一本书脊磨损，看起来快被翻烂的本子，陈峰说看了不下几万次。

💔千人千色YSLT9T9T9的6月17日，据财经网科技消息，京东集团董事局主席刘强东在一场分享会中谈及此前退休时表示，“第一次不是真正退休，当时还是太理想主义了”。沈中伟记者 郭灵新 摄

🔞成色18K1.8811.7V世俱杯小组赛第二轮，帕尔梅拉斯以2-0的比分战胜开罗国民。本场比赛，帕尔梅拉斯小将埃斯特旺再次奉献了稳健的表现，他在赛后也被评为全场最佳球员。

🔞三叶草M码与欧洲码的列昂索：这是场非常艰难的比赛，我们一开始状态非常好，但到后面全队包括我自己有点疲劳，现在天气特别炎热，我们要适应这样的天气。对手很好的利用了他们仅有的机会。

🍆www.8x8x.gov.cn此外，本次升级同步上线了同传翻译功能，支持英语、日语、韩语、粤语等10大语种；并支持分屏对照、逐句对照、纯译文展示等交互模式，更适合在会议、旅游、视频通话等不同场景下使用。并且同传翻译不限时、不限次、完全免费，让用户彻底摆脱同类型产品的时间限制与付费门槛。

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