惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>贾朝娜记者 黎媛琴 摄

🔞WWW.77788.gov.cn此外，泽连斯基当天在社交媒体上表示，乌克兰愿意实现停火，无论是30天的短期停火，还是永久和持久的停火。他强调，乌克兰愿意在领导人会晤前实现停火，并且能在空中、地面和海上全面落实停火。

💥18 流白浆 小蘑菇当被问及库里是否能打到40岁时，戴尔-库里表示：“绝对有可能，因为能投篮就一定会吸引防守注意。哪怕到了40岁、41岁，你也不能放他空位，那就等于他可以为其他人拉开空间。李扬记者 冯金圈 摄

👄鉴黄师接近拉什福德的消息人士强调，他无意接受降薪，球员目前周薪32.5万镑，这将使今夏潜在追求者数量极为有限。拉什福德与曼联的合同2028年才到期。2024-25赛季后半程租借维拉期间，拉什福德17次出场攻入4球，后因腿筋伤势导致赛季报销。

💥美女被 到流水羞羞令海港队“表现不够稳定”的因素仍然存在，客场对阵浙江队，海港队又丢两球，防空一直以来都不算是海港的强项，而偏偏本轮对手河南队非常擅长“空中作业”，这不得不引起海港警惕。

🔞WWW.17CAO.GOV.CN公安县地处湖北湖南交界地带，常住人口超过70万。据董华所在的公安县人民医院官方网站介绍，该医院始建于1953年，现占地面积261亩，建筑面积16万平方米，有员工1400余人，编制床位1500张，年门诊量约53万人次，出院约4.9万人次，为三级乙等医院。

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