惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>吴瑞云记者 李克勤 摄

🔞www.7788.gov.cm目前，以色列财政部已将本财年的赤字上限设定为GDP的4.9%，约合1050亿谢克尔（约合人民币2156亿多元）。虽然财政预算中包含了应急储备的资金，但其中大部分资金在加沙战争期间已耗尽。

💃3DMAX9喷射2D3D区别想接着问天气的问题。等这个比赛结束，欧洲球队几乎要连续踢11个月的球。你如何看待球员们身体上的负荷？你是否调整了日常训练计划？蒋永夫记者 李明灿 摄

🕺小妹妹爱大棒棒免费观看电视剧动漫视频该院调查结果进一步指出，部分村庄密集安装十余处道闸，有的道闸紧贴红绿灯设置，两村交界拱桥两侧各设闸口，甚至有六车道市政道路被截为“断头路”，不仅堵塞交通，更威胁公共安全。

💃噼啪啦噼啪啦叭叭叭啦叭特斯拉和 Figure 拥有目前全球最强的人形机器人团队，他们的进展尚且如此。其余说自己要做机器人或者要在工厂里用机器人的公司，当下更多地还只是PPT和视频宣传的阶段。

🍆www.7788.gov.cm目前，伊朗和以色列的交火已经进入到了第六天。以色列方面称再次空袭了伊朗首都德黑兰的大量关键目标，以及伊朗的弹道导弹基地。伊朗方面则表示已经向以色列发射了“法塔赫-1”高超音速导弹，并多次突破以色列的防空系统。

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